有轨导引小车（Rail Guided Vehicle，简称 RGV）是一种在固定轨道上运行的自动化搬运设备，广泛应用于自动化立体仓库、生产线物流、装配线等场景。RGV 的“轮箱”通常指的是其行走驱动系统的核心组件，包含驱动轮、从动轮、电机、减速机、轴承座、联轴器及相关支撑结构。
一、RGV 轮箱的基本组成
1.驱动轮组
包括主动轮、驱动电机、减速机。
主动轮通常为钢制或包胶轮，用于提供牵引力。
电机多采用伺服电机或变频电机，实现精准定位和调速。
2.从动轮组（导向轮/支撑轮）
用于支撑车体重量并保持在轨道上的稳定运行。
通常配有轴承，可自由旋转。
部分设计中还包含侧向导向轮，防止脱轨。
3.轮箱壳体/支架
用于集成和固定上述部件，同时连接到RGV车体。
材质多为铸钢、焊接钢结构或高强度铝合金。
4.联轴与传动机构
将电机输出动力传递至驱动轮，常见形式包括直连、同步带、链条或齿轮传动。
5.制动与安全装置（可选）
如电磁制动器、机械抱闸等，用于紧急停车或断电保护。
二、轮箱的关键性能指标
承载能力：决定RGV最大载重，影响轮径、材料及结构强度。
运行速度：通常0.3~2 m/s，高速RGV可达3 m/s以上。
定位精度：±1~5 mm，高精度场合需配合编码器、激光测距或条码定位。
噪音与振动：影响工作环境，需优化齿轮啮合、轮轨接触面。
维护性：模块化设计便于更换轮组或电机。
三、常见问题与维护建议
四、选型与定制建议
轨道类型匹配：工字钢轨道、H型钢、专用导轨等，轮箱需适配轨道截面。
环境适应性：洁净室、高温、防爆等特殊场合需选用对应防护等级（如IP54/IP65）。
集成接口：预留安装孔位、电气接口，便于与RGV车体控制系统对接。
昆峰重工凭借高可靠性、低维护成本和模块化设计，行走轮箱正成为提升智能装备运行效率与寿命的关键技术支撑。RGV（轨道式导引车）车轮组，保障在固定轨道上的高速稳定运行。行走轮箱作为自动化设备的核心行走与驱动组件，广泛应用于现代物流与智能制造领域。
