一套行走轮箱涵盖：
1.两个主动动轮（含轴承，齿圈）。
2.两个被动轮（含轴承）。
3.四根轴。
车轮组结构：车轮是用来支撑起重机载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。为了提高车轮表面的强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度是300-350，淬火深度不少于20mm，本厂有的车轮车间，严格按照行业标准进行加工装配，以保证每件产品为合格产品。
注意事项：车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以车轮水平偏斜有规定允许的数值。
