目前
起重机行走机构大车主要采用双轮缘车轮，对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受,使行走机构车轮轮缘的磨损减轻。小车车轮已广泛采用单轮缘车轮（轮缘在起重机轨道外侧)。行走机构用车轮的踏面形状主主有柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮釆用圆柱形,驱动轮可以采用 圆柱形，也吋采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。为了提高行走机构车轮使用的耐久性,最近有些国家采取了以下一些措施:采用大轮缘高度车轮
轮缘高度一般是：对小车车轮为20-25毫米，对大车车轮为25-30毫米。如将轮缘高度增加到下列数值，由于改善了行走机构车轮轮缘与轨道侧面的压触状况，降低了压触应力，轮缘的磨损便可减轻,其耐久性可提高25-30％。
轨道型号：P43、P50 QU70 QU80 QU100 QU120 及以上
轮缘高度（毫米） 30 33 40 46 50
