起重机主动车轮的结构形式是比较典型的轮系零件，通过电机、齿轮、联轴器等传动件带动车轮轴转动，从而带动主动车轮转动，实现起重机大车的进行。
车轮组轮胎到了冬季，橡胶会变硬这样就会变得相对脆，磨擦系数会降低，这样就要求轮胎气压不可太高，但是更不可过低，外部气温低，轮胎气压过低，软胎严重可加速老化，并且加剧轮胎跟地面的接触，会加速摩擦，降低轮胎寿命。
在寒冷的冬季，轮胎橡胶也会较夏季变硬，即使很多车上都配有全季节轮胎，但冰冻湿滑的路面也会对轮胎的抓地力形成考验。因此，更换冬季胎非常有必要，如果不更换也需注意轮胎的保养和安全使用。
车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。目前单边轮一般用于双梁小车，双边轮用于大车，还有无沿的用于L行等。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式
45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
