一种
行走轮装置，包括有由驱动机构驱动旋转的行走轮架、 设置在所述行走轮架中心的凸轮以及一端枢轴连接在所述行走轮架上的多个行走块,所述多个行走块的另一端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上,所述行走块随所述行走轮架转动的同时,并随所述凸轮面的轮廓变化绕其枢轴端摆动，使得所述行走块至少有一部分外表面与行走面面接触。结构简单、占用结构空间小、使用方便,行走轮在行走时与地面面接触,防止行走轮与地面打滑,保证行走轮在地面上平稳移动,同时避免在松软地面下陷,增强大角度尤其是40°以下爬坡能力,大大提高了智能扫地机和除螨机在家庭环境适用能力,特别是在床上、沙发、被褥、长毛地毯上的通过能力。
