本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔或侧面安装孔与所安装的车体连接，本行走轮箱有一个花键孔，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当
行走轮箱作为驱动轮时，该花键孔是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔，电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转，从而带动设备行走，下加强筋和上加强筋上的连接螺孔起到固定电机减速机的作用，本实用新型的箱体由前盖板和后盖板两个箱体部件组成，所述前盖板和后盖板的内壁分别设置有固定组件，该固定组件上安装有轴承，该轴承的内圈与行走轮两端的轮轴过盈配合，轴承的外圈与箱体上对应的支撑轴承的孔过渡或者间隙配合，同时轴承通过固定组件与箱体实现相对固定，在安装时，只需将行走轮两端的轮轴安装在轴承的内圈，用螺栓将前盖板和后盖板连接即可，安装和拆卸均很方便。
